新技术落地 粮食收获迈入“无人收割时代”

2019/8/6 10:07:05粮油市场报收藏

  

连日来，在甘肃省金昌市双湾镇天生炕村的一块麦田里，一对“铁哥们”有条不紊地忙碌着，它们亲密协作，配合默契，不一会儿就收割完大片麦田，麦粒源源不断倒进运粮车。让人惊讶的是，整个收粮、运粮过程中，竟没有人工参与的痕迹……这是国内首个主从导航收获机系统首次“开镰”，实现了粮食收割过程自动化，这也意味着“无人收割时代”来临。  

几个月前，中国工程院院士、华南农业大学教授罗锡文团队研发出一套主从导航收获机系统，这套系统主要由无人驾驶收获机和无人驾驶运粮车两部分组成，基于北斗卫星定位系统，通过无线自组网络连接无人驾驶收割机与无人驾驶卸粮车，实现主从协调。  

据介绍，当无人驾驶收获机仓满报警时，会自动发送卸粮命令给无人驾驶卸粮车，无人驾驶卸粮车根据无人收获机作业路线和卸粮筒长度，智能规划自身行走路线，并通过转向和油门控制实现自身和无人驾驶收获机的相对位置，将横向误差控制在10厘米以内，纵向误差控制在20厘米以内。  

华南农业大学工程学院副教授张智刚介绍说，这套无人收获机的协同系统，主要的技术难点在于主机和从机之间的位置协同，一个是横向的协同，一个是纵向的协同。横向协同主要是通过转向控制来实现横向误差的控制。  

纵向协同主要是通过调节发动机的转速来实现纵向之间相对位置的控制，确保卸粮筒的粮食能够准确卸在收粮车上。相比传统的“康拜因”，这对拥有“主从导航收获机系统”的“钢铁兄弟”，更加高效便捷，无人驾驶收获机与无人驾驶卸粮车自动配合，解放了人力，未来粮食收割作业全过程将完全实现无人化、自动化。  

“金昌市土地面积大，特别需要这种机械。”金昌市农业机械管理局局长刘祥三说。  

“这种无人驾驶系统，完全可以代替人工作业，并且比人工作业质量更好，在现代农业建设中，这种无人驾驶系统一定会发挥更大的作用。”罗锡文对无人驾驶系统的发展前景充满信心和期待。  

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